Hadir dengan konsep sporty, pada bagian eksterior ditambahkan cover kaca spion berwarna hitam, atap diberi cat hitam, kaca film hitam dengan tingkat kegelapan 60 persen, pelek black polished, dan bodi putih. Panambahan lainnya yaitu body stiker, emblem 'Terios Custom' di belakang, dan muffler cutter, sehingga semakin menampilkan kesan modern dan dinamis sebagai mobil petualang.
Sementara interior semakin bergaya dengan sentuhan carbon ornament di dasbor dan handle door. Sedangkan tuas transmisi dan lingkar kemudi dibungkus bahan kulit.
Tidak hanya itu, Daihatsu juga menambahkan corner sensor pada bumper depan, dan kamera belakang yang semakin mempermudah pengemudi dalam memarkir kendaraan.
Mobil ini dijual dengan harga Rp228,1 juta untuk transmisi manual dan Rp242,2 juta untuk transmisi otomatis. Terios Custom menambah varian yang sebelumnya sudah ada, yakni X Standar, X Extra, R Standar, dan R Adventure.